K21型工業機器人實訓設備
一、設備介紹
工業機器人實訓設備整體尺寸1500×930×1500，呈桌式結構、由兩張桌子組合而成。桌面各工作單元均為模塊化結構，可靈活拆卸自由組裝。通過該設備可培養學生智能控制工藝分析等工業級人仿真、編程、設計等能力。制對象主要包含基礎控制、搬運控制、碼垛控制、涂膠控制、上下料控制、產品檢測控制、夾具庫等組成。設備穩定運行要求、按照工業標準。
設備正常無故障率達到99％以上。
工業機器人參數：工業級別六軸工業機器人；工作半徑范圍≧580mm；負載≧3KG；重量≦25kg；功耗≦0.25kw；整機防護等級IP30；重復定位精度≦0.01mm；示教器彩色觸摸屏，控制柜帶有 PC-interface通信，國際主流品牌。基礎控制：基礎控制單元是針對基礎運動軌跡教學，采用斜面安裝方式。擁有多種軌跡。可讓學員由簡入難的學習智能控制。搬運控制：搬運控制可做機器人搬運的排列組合應用，采用4*4共16只信號指示燈作為搬運工件，進行不同搬運算法和建模。碼垛控制：碼垛物料平臺與碼垛裝箱盒構成，其中物料平臺包含8塊物料，每塊物料都有單獨的編號，進行不同形式的碼垛算法和控制。涂膠控制：涂膠控制是結合涂膠模塊結合進行涂膠工藝算法，進行不同形式的起膠、回膠算法和控制。上下料控制：上下料控制主要針對對機床、壓鑄中心的上下料控制，要注意節拍的控制、效率的把控、單夾具多夾具的協調等，進行節拍和工藝的建模控制。檢測控制：檢測控制主要通過視覺對圖像的采集，大數據的分析、預判斷、模糊控制的算法學習和建模。
二、設備參數
供電：單相220V，50-60Hz
功率：1.2kw
外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm，
空氣質量：3級 DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：< 0.005mm;
粉塵含量：< 5mg/m;
油污含量：< 1mg/m;
產 品：工業機器人實訓設備
