K20型智能視覺機器人設備
一、設備介紹
智能視覺機器人實訓設備由隨機轉動圓盤、矩形平板、入門模塊、智能視覺、智能機器人、智能機器人控制器、智能機器人軟件、智能視覺軟件、PC機、安裝臺及防護裝置組成。 任務描述流程一：轉動圓盤上均勻分布了10個圓孔，同時在圓盤附近放置了一塊矩形平板，在其上隨機排列了5個標有"科普達公司"字樣的圓片，通過視覺系統識別圓片上的文字，并通過機器人及圓盤的轉動，用最快的方式將圓片拾至圓盤孔內，并以按要求排序排列。
任務描述流程二：轉動圓盤上均勻分布了10個圓孔，同時在圓盤附近放置了一個小盒子，標有"科普達公司"字樣5個圓片堆疊在小盒子內，通過視覺系統識別圓片上的文字，并通過機器人及圓盤的轉動，用最快的方式將圓片拾至圓盤孔內，并以按要求排序排列。
任務描述流程三:入門模塊是針對智能視覺機器人基礎軌跡教學所設計，采用斜面安裝方式。可任意定義編程軌跡習題。讓學生由簡入難的學習機器人的基礎軌跡、TCP坐標及工件坐標的建立。可通過上位機和公共網絡遠程控制和運行監控。可實訓內容：平面/斜面的直線示教編程；平面/斜面的圓弧示教編；平面/斜面的復雜圖案示教編程；曲面的直線及圓弧示教編程；機器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同應用；TCP坐標建立；工件坐標建立。
二、設備參數
供電：單相220V，50-60Hz；
功率： 0.8kw；
外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm；
空氣質量：3級 DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：< 0.005mm;
粉塵含量：< 5mg/m;
油污含量：< 1mg/m。
產 品：智能視覺機器人實訓設備
