立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉(cāng)庫(kù)（高架庫(kù)）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉(cāng)庫(kù)”的存取對(duì)象，通過(guò) PLC 的控制可以完成分類、出庫(kù)、入庫(kù)等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開(kāi)發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對(duì)象的出入庫(kù)等工作。
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
實(shí)訓(xùn)裝置的功能
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置可進(jìn)行以下項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)
西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)（ PLC 種類及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用 S7-200 ）
基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫(kù)管理 上位機(jī)與 PLC 的通信 基于 PLC 控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)
二、實(shí)訓(xùn)裝置的配置
本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、庫(kù)架、西門子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開(kāi)關(guān)電源等。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀大方；
庫(kù)架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；
PLC ： PLC 種類及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；
開(kāi)關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；
控制面板：由急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)高架庫(kù)的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；
計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺(tái)。
三、實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)
電源：?jiǎn)蜗?220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：≤ 0.5k VA
溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
產(chǎn) 品：立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
