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名稱
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參數
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數量
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移動智能車I型
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通訊控制處理器：32位ARM Cortex-M3 STM32F103處理器：72Mhz工作頻率，64K SRAM，512K Flash，12位ADC，12位DAC，12通道DMA，11個多功能定時器，多達13個通信接口：2個I2C接口（支持SMBus/PMBus），5個USART接口（支持ISO7816、LIN、IrDA接口和調制解調控制），3個SPI接口，CAN接口，USB 2.0全速接口，SDIO接口。
直流電機驅動：L298P集成電機驅動芯片，兩路直流電機。
巡線壁障傳感器：4路紅外光電傳感器，光學反射式模擬輸出，檢測距離：15mm。
通訊控制單元：支持WiFi、ZigBee、UART控制
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2套
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智能控制器
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處理器：
CPU：Samsung S5PV210，Cortex-A8,主頻為1GHz，內置PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持流暢的2D/3D圖形加速，*高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可為MPEG4, H.263，H.264等
DDR2內存：1GMB，32bit數據總線，運行頻率：200MHz
SLC NAND Flash: 1GB
外設接口：
LCD液晶和觸摸屏：7寸TFT LCD，電阻式觸摸屏，支持校準，預留電容屏接口
RJ45網口：1個DM9000AEP網卡，10/100M自適應
TV-OUT視頻輸出 ：1路TVOUT視頻輸出接口
AV-IN視頻輸入：1路AV視頻輸入接口，可直接連CCD攝像頭
UART串口：2路DB9 RS232串口接口，引出4路TTL UART接口
USB接口：2路USB Host2.0接口，1路MiniUSB Slave2.0接口
音頻輸入輸出：1路3.5mm立體聲音頻輸出接口，1路麥克風輸入
SD卡接口：1路標準SD卡插座
HDMI接口：1路HDMI輸出接口
RS485總線：1路RS485接口
I2C總線 ：1個I2CEEPROM(256Byte)芯片,用于測試，預留1路I2C接口
SPI總線 ：1路SPI總線連接數碼管，1路連接CAN，1路SPI接口引出
CAN總線：1路CAN總線接口
ADC輸入：1路連接可調電阻
PWM蜂鳴器：1路PWM蜂鳴器
CMOS Camera：1路CMOS 高清攝像頭接口
中斷按鍵：8個中斷按鍵，用于用戶輸入控制
LED燈：5個LED燈，用于測試
RTC時鐘：1個RTC時鐘備份
板載WIFI接口：1路SDIO接口，用于連接WIFI模塊
板載GPRS接口：1路板載GPRS通訊模塊接口
板載3G模塊接口：1路MiniPCIe3G模塊接口
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1個
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無線路由
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品牌：TP-Link/普聯技術
TP-Link型號：TL-WR842N
路由器類型：無線
無線傳輸速度：300M
有線傳輸率：10/100Mbps
無線傳輸速率：300Mbps
網絡標準：802.11b802.11g802.11n
無線網絡支持頻率：2.4G
內置防火墻：是
WDS：支持
WPS：支持
無線天線：不可拆
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1個
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WIFI模塊
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模塊功能：實現控制器接入wifi網絡
工作電壓：3.3V
技術性能：內置無線網絡協議IEEE802.11協議棧以及TCP/IP協議棧
接口：SDIO接口
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2個
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Zigbee無線模塊
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模塊功能：實現傳感器和控制器之間的信息傳遞
處理器：CC2530
工作電壓：5V
規范：IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO
傳遞范圍：<70m
接口：UART（TTL電平）
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18個
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IC電子標簽
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模塊功能：模擬車輛標簽卡
工作頻率：900MHz
協議規范：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
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10個
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UHF RFID讀寫器
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模塊功能：識別車輛標簽卡
工作電壓：5V
工作頻率：840~930MHz
協議規范：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
檢測范圍：>50cm
上位機接口：UART（TTL電平）
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2套
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道路視頻攝像機
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模塊功能：監控攝像
工作電壓：12V
鏡頭：彩色1/4寸SHARP
成像器件：CCD
視頻參數：420線
運動控制：支持云臺控制
技術性能：6mmMTV小鏡頭，紅外距離25米，30顆φ5紅外燈
接口：通過視頻線可以與控制器AVIN接口直接相連
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1個
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道路溫濕度環境檢測傳感器
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模塊功能：檢測道路溫度和濕度的數據變化
處理器：STM8S
數據值：數字量
工作電壓：3.3V
溫度量程：-40℃~80℃
濕度分辨率：0.1%RH16bits
溫度分辨率：0.1℃16bits
互換性：完全互換性
接口：UART(TTL電平)
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1個
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道路光照檢測傳感器
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模塊功能：判斷光照強度
處理器：STM8S
工作*電壓：3.3V
環境溫度：-30~70℃
耐光性：18KΩ~2.0MΩ
光譜峰值：540nm
接口：UART(TTL電平)
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1個
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道路雨雪檢測模塊
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模塊功能：檢測雨雪結露
處理器：STM8S
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平)
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1個
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道路信息發布顯示模塊
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模塊功能：OLED液晶顯示
處理器：STM8S
尺寸：1.3寸
顯示方式：OLED
分辨率：128x64
編碼：支持點陣漢字，英文
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平)
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3個
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語音播報系統
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模塊功能：語音合成播報
處理器：STM8S
支持文本格式：GB2312、GBK、UNICODE、BIG5
語音效果：清晰，自然，準確。可合成任意的中文文本
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平)
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2個
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車位地磁模塊
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模塊功能：檢測停車位狀態
距離：<10cm
工作電壓：5V
接口：GPIO(TTL電平)
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3個
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交通燈模塊
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模塊功能：紅黃綠燈，帶計時顯示
工作電壓：5V
接口：GPIO(TTL電平)
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4個
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路燈控制模塊
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模塊功能：繼電器開關控制
處理器：STM8S
開關通道：1路
負載：5A 250VAC
動作時間：≤8ms
釋放時間：≤5ms
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平)
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1個
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